朱由榔也知道清远城内的义师盼望王师大军就如大旱之望云霓，他果断派愿充先行的队官卢世仁率领三十名敢死铁骑作为先驱到清远报信，自己亲率水路大军沿着北江兼程而进，准备尽快到达清远，鉴于清军的陆师强悍，围困清远甚严，朱由榔作了最坏的预计，把此行的任务明白宣告给那几十名敢死铁骑，叮嘱他们即使只剩下一人一骑也要到混进城把援军即到的消息告诉清远义师。

三日后，就在明军水陆大军攻打回岐镇时，在清远西城城头巡城瞭敌的义军，发现西城五里外有一彪人马风驰电掣而来，沿途的清军游骑出队阻击，却挡不得他们一阵砍杀，斧劈刀砍，清兵游骑纷纷败散，不敢追击，这彪人马疾如飞风般冲到西城脚下，高声叫门。

城上义军急忙禀告岭南三忠陈邦彦、张家玉等人，陈邦彦认得城下一个骑士正是余龙部下，知道是自己人，连忙放下吊桥，开门迎接他们进来。

三十名敢死铁骑，从出发只日起，三天二夜中，绕路疾驰七百余路，期间只是吃了点干粮果腹，他们的衣甲、头巾上都布满了一层厚厚的灰尘，与刚溅上不久的血迹粘和成了一块又一块的深灰色斑痕，眼眶深陷，四周黑纹密布，脸上写着深深的疲惫，不过一双眼睛确是炯亮炯亮的。

等入了城，队官卢世仁回身清点人马，出发时连带他自己三十一人，进了城，还剩二十人，不由得发出一声痛惜之声。等人马稍稍休息了片刻后，他向清远义师首领陈邦彦捎了天子本人及上万水陆大军将于日内入援清远的蜡丸，完成了通报的任务，这个消息，果然振动了清远城军民，全城义民百姓欢呼“大明王师将要到了！我大明王师将要到了！万胜！万胜！”

先不说清远城内军民百姓的欢心鼓舞，朱由榔这边花了小半天迅速攻下了回岐镇，然后兵锋直指不远处江口内的清军水师营寨。

对于如狗皮膏药般紧贴而来的原梧州明军，清远城南位于重兵护卫的中军帅帐内的李成栋一阵愤懑和头疼，围困清远近两月，眼瞅着城内的贼兵一个个饥渴不堪，手脚无力，就要坚持不住，城池要被攻下了，他万万没想到那支缺少水师的残军竟然在北江上消灭了己方水师主力！如今更是趁胜而至，沿路攻城拔寨，好不威风！

现在的他大军粮道被断，是打也不是，退也不是，已进入进退维谷之局，降将施琅坏了他的大计，不过人也死了，他也没法再追究责任，好在他手上还有实力未损多少的本部陆师精锐，水师也还还有千余人马，他不敢再将其浪掷出去，仍由明军的水师在北江上耀武扬威，他下令水师营将领严防死守水寨，不许主动出击明军水师。同时将战线收缩，下令将城东陆营退离江岸扎营，以避北江上明军水师的锋茫，避免陆营军士被北江上的明军战船火炮轰击。